Beginn der anthroposophischen Heilpädagogik durch die Gründung des «Heil- und Erziehungsinstituts für Seelenpflege-bedürftige Kinder Lauenstein e.V.» bei Jena, die Gründung einer „Hilfsklasse“ an der ersten freien Waldorfschule in Stuttgart und die Aufnahme von Kindern mit Behinderungen in den Sonnenhof (Teilbereich des Klinisch-Therapeutischen Instituts in Arlesheim, Schweiz). Der Heilpädagogische Kurs wird von Rudolf Steiner am Goetheanum in Dornach, Schweiz gehalten und gibt damit den Anstoß einer neuen heilpädagogischen Bewegung weltweit.
1933 - 1945
Unter dem Regime des Nationalsozialismus geraten die bis dahin entstandenen sieben deutschen Einrichtungen zunehmend unter politischen Druck und müssen teilweise schließen.
1939
Begründung der «Camphill-Bewegung» im schottischen Exil.
1953
Gründung der «Vereinigung der Heil- und Erziehungsinstitute für Seelenpflege- bedürftige Kinder e.V.» mit elf Einrichtungen.
1958
Gründung der ersten deutschen Camphill-Einrichtung.
1975
Gründung der «Sozial-Therapeutischen Werkgemeinschaft e.V.».
1979
Zusammenschluss der Vereinigung der Heil- und Erziehungsinstitute und der Sozial-Therapeutischen Werkgemeinschaft zum «Verband anthroposophischer Einrichtungen für Heilpädagogik und Sozialtherapie e.V.».
1994
Zusammenschluss der Camphill-Bewegung mit den Verbandseinrichtungen zum «Verband für anthroposophische Heilpädagogik, Sozialtherapie und soziale Arbeit e.V.».
2002
Der Verband für anthroposophische Heilpädagogik, Sozialtherapie und soziale Arbeit e.V. beschließt in seiner Mitgliederversammlungen «Leitgedanken», mit denen er sein Selbstverständnis, sein Verständnis vom Menschen, seine Strukturen, Arbeitsformen und Tätigkeitsfelder beschreibt.
2013
Aus Verband für anthroposophische Heilpädagogik, Sozialtherapie und soziale Arbeit e.V. wird Bundesverband anthroposophisches Sozialwesen e.V. (kurz: Anthropoi Bundesverband).
2016
234 Einrichtungen sind deutschlandweit im Anthropoi Bundesverband zusammengeschlossen. Gemeinsam begleiten und unterstützen sie etwa 15.000 Menschen mit Behinderung.